公開日：2025年11月26日
リード文
一般社団法人 次世代社会システム研究開発機構（INGS）は2025年11月26日、ロボティクスとAIの融合領域である「フィジカルAI」をテーマとする包括的な調査報告書『フィジカルAI白書2026年版』を発刊した。同白書では、現時点でこの市場が技術的に成熟し、商用化の臨界点に差し掛かっていると分析し、2034年までに市場規模が現在の約14倍に拡大する見通しを示している。
フィジカルAIとは——急成長するその全体像
「フィジカルAI」とは、人工知能技術をロボットや自動運転車両など、物理空間で実働するシステムに適用する技術領域のことを指す。近年、NVIDIA が展開する Cosmos・Omniverse・Isaac Sim といった開発エコシステムの成熟や、視覚・言語モデル（VLA）とワールドファンデーションモデルの進歩により、研究から実用へのブリッジが急速に縮まっている。
白書によると、この技術革新の恩恵は開発サイクルの大幅な短縮と、実装成功率の大幅な改善の両面で現れている。
市場規模と成長率——予測データの全体像
白書の中核となる市場予測では、フィジカルAI市場全体の規模が2024年時点で38億ドルから41億ドルの帯であり、2034年には61億ドルから68億ドルに達するとされている。その成長率は年換算で約31〜33%（CAGR）で、全体的なハイグロウス動向を示している。
とくに注目されるのは、ヒューマノイドロボットセグメントの成長速度だ。同セグメントは約39.2%の年間成長率が見込まれており、10年間で市場規模が約14倍に膨らむと予測される。
さらに、フィジカルAI市場には複数の関連セグメントが同時に急拡大しており、その相互連携が全体の成長を加速させている点も白書は強調している。各セグメントの成長予測は以下の通りだ。
| セグメント | 現在の市場規模 | 将来規模 | 年間成長率 |
| スマート産業用ロボット | 237億ドル | 759億ドル（2030年代前半） | 13.8% |
| IoRT（インターネット・オブ・ロボティクス・シングス） | 424億ドル | 3,981億ドル（2035年） | 25.1% |
| 自動運転車両 | 872億ドル | 9,917億ドル（2033年） | 4.72% |
| 医療サービスロボット | 206億ドル | 大幅拡大（2030年） | 16.5% |
成長の背景にある構造的要因
この急成長を支える原動力として、白書は複数の構造的要因を挙げている。まず、少子高齢化やグローバルな労働力不足が、ロボティクス技術の導入を社会的に促進している。医療需要の増大やeコマースの拡大も、分野ごとの需要を押し上げている。
さらに、投資側においても動きが加速している。2024年から2025年にかけて、フィジカルAI関連企業への ベンチャー資本の流入額は累計で45億ドルを超えた。この規模の資金流入は、市場の商用化に向けた強い期待を反映している。
主要企業と技術のトレンド
白書では、Tesla、Boston Dynamics、Figure AI、Agility Robotics、Physical Intelligence などの主要プレイヤーの動向を詳細に分析している。スタートアップエコシステムにおいては、AI技術を中心にした高い企業評価額や、「ロボットアズア・サービス（RaaS）」モデルの拡大が特徴的なトレンドとして指摘されている。
技術面では、シミュレーション環境から実装環境へのブリッジ技術「Sim-to-Real」の実用化が開発プロセスの効率化に大きく貢献しているとされる。加えて、VLAモデルの性能比較や、産業規模での標準規格「ROS 2」の導入進捗も白書の分析の対象となっている。
産業別の実装事例
白書には、各産業領域での実装事例も盛り込まれている。製造業では Techman Robot や BMW など複数企業の導入事例が取り上げられ、ロジスティクス分野では、倉庫業務における配送リード時間が「2日から2時間」に短縮された事例も紹介されている。ヘルスケア分野では手術支援や介護支援など多様なユースケースが検討されており、自動運転領域では知覚・予測・計画・制御の4層構造の統合が進んでいる。
今後の段階的展望
白書は今後の期待される進展を3段階で整理している。2025年から2027年の短期では、技術の検証から商用化への移行が本格化する期間とされる。2027年から2030年の中期では、市場規模が約3倍に拡大し、実用展開が本格的に広がることが見込まれる。そして2030年以降の長期では、ロボティクス技術が社会インフラとして一般に普及する時代が訪れると白書は予測している。
まとめ
フィジカルAI市場は、技術的な成熟と巨額の投資が重なりつつある転換期にある。『フィジカルAI白書2026年版』はこの動向を体系的にまとめた資料で、製造・ヘルスケア・モビリティなどの産業から投資家まで幅広い層を対象としている。今後、この分野がどのように社会や経済を変えていくかは、多くの関係者にとっての重要課題となっている。
参照元： PR TIMES プレスリリース（一般社団法人 次世代社会システム研究開発機構） https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000030.000115680.html
